液压与气压传动是研究以有压流体(压力油或压缩空气)为能源介质，来实现各种机械的传动和自动控制的学科。波压传动与气压传动实现传动和控制的方法是基本相同的，它们都是利用各种控制元件组成所需要的各种控制回路，再由若千回路有机组合成能完成一定控制功能的传动系统来进行能量的传递、转换与控制。因此，要研究液压与气压传动及其控制技术，就首先要了解传动介质的基本物理性能及其静力学、运动学和动力学特性；要了解组成系统的各类液压与气动元件的结构、工作原理、工作性能以及由这些元件所组成的各种控制回路的性能和特点，并在此基础上进行液压与气压传动控制系统的设计。
液压传动所用的工作介质为液压油或其他合成液体，气压传动所用的工作介质为空气。由于这两种流体的性质不同，所以液压传动和气压传动又各有其特点。液压传动传递动力大，运动平稳。但由于液体粘性大，在流动过程中阻力损失大，因而不宜作远距离传动和控制；而气压传动由于空气的可压缩性大，且工作压力低(通常在1. 0MPa以下)，所以传递动力不大，运动也不如液压传动平稳。但空气粘性小，传递过程中阻力小、速度快、反应灵敏，因而气压传动能用于远距离的传动和控制。